A LIAM nasceu da Animação Missionária Espiritana, fundada a 13 de Maio de 1937, em Fátima, pelos Padres Agostinho de Moura (depois Bispo de Portalegre e Castelo Branco), José Felício e José Maio.
É uma associação privada de carácter missionário, de inserção paroquial, composta por leigos, animados pelos Missionários do Espírito Santo que visa promover o espírito missionário nas paróquias e outros espaços eclesiais. Em 1962, realizou-se o I Encontro Missionário de Professores que deu origem ao MOMIP (Movimento Missionário de Professores) e em 1983 foram fundados os Jovens sem Fronteiras. A Conferência Episcopal Portuguesa aprovou os seus Estatutos a 24 de Junho de 2003.