Agostinho nasceu em 354 em Tagaste (hoje chamada Souk Ahras, na Argélia), no norte de África, filho de Patrício, um não crente, e da sua devota esposa católica, Mónica. Embora tenha sido inscrito como catecúmeno pela mãe quando era criança, o batismo de Agostinho foi adiado para mais tarde, de acordo com o costume da época. Desde os seus primeiros anos, Agostinho possuía uma mente inquisitiva e uma personalidade cativante, e propôs-se seguir uma carreira que lhe traria tanto riqueza como fama, objetivos que os seus pais apoiavam com entusiasmo, procurando oportunidades para proporcionar ao filho a melhor educação possível.
Depois de estudar em Tagaste e mais tarde em Cartago, Agostinho tornou-se professor de retórica, primeiro na sua cidade natal, depois em Roma e, finalmente, em Milão. A sua viagem de cidade em cidade, motivada por diversas oportunidades e desafios, sugeria uma jornada espiritual mais importante que realizou durante um longo período de tempo, em busca da paz interior e da felicidade duradoura. O exemplo, as orações e a influência de Mónica tiveram um papel considerável no percurso espiritual do seu filho, e Agostinho atribui-lhe em grande parte a sua conversão à fé católica. Foi batizado aos 33 anos pelo bispo Ambrósio de Milão.
A decisão de Agostinho de abraçar a fé católica foi, ao mesmo tempo, um compromisso de passar o resto da sua vida como um «servo de Deus», ou seja, no celibato, embora já vivesse há anos com uma mulher que amava profundamente e com quem tinha tido um filho, a quem deu o nome de Adeodato.

Após o batismo, que Agostinho recebeu juntamente com Adeodato e com o seu bom amigo Alípio, dirigiu-se à sua cidade natal, onde desejava seguir um estilo de vida monástico ao lado de outros homens que também tinham experimentado uma conversão radical à fé. Durante a viagem, em Ostia Antica, nos arredores de Roma, Mónica adoeceu e faleceu de forma repentina, mas feliz, depois de testemunhar o total compromisso de Agostinho com Cristo e com a Igreja.
Em Tagaste, Agostinho, Adeodato e vários companheiros viveram uma vida intensa de oração, trabalho e companheirismo, partilhando as suas ideias sobre as Escrituras e a vocação cristã. No entanto, após três anos, durante uma visita à cidade de Hipona (hoje chamada Annaba, na Argélia), a cerca de cinquenta quilómetros de Tagaste, Agostinho foi chamado a tornar-se sacerdote, contrariamente aos seus desejos, mas disposto, no entanto, a aceitar o que acreditava ser a vontade de Deus para ele. Também em Hipona fundou uma comunidade monástica, que dirigiu enquanto assistia o bispo Valério.
Vários anos depois, Agostinho sucedeu a Valério como chefe da diocese e, sentindo-se obrigado a mudar-se para a casa do bispo para não perturbar a paz da comunidade monástica, redigiu a sua Regra para assegurar a continuidade da sua orientação e, posteriormente, fundou uma terceira comunidade para clérigos na sua nova residência episcopal. Assim, desde o seu regresso a Tagaste até à sua morte, Agostinho optou decididamente por um estilo de vida monástico em comunidade.
Como bispo, Agostinho viu como a sua vida de contemplação e afastamento das preocupações mundanas era necessariamente influenciada e remodelada pelas suas muitas obrigações como líder da Igreja local e como funcionário civil, o que incluía o cargo de bispo naquela época. Para além dos seus deveres pastorais em Hipona, viajou para concílios eclesiásticos na região do Norte de África – entre quarenta e cinquenta vezes ao longo dos 35 anos em que serviu como bispo. Fez a viagem de nove dias até Cartago, a sede metropolitana, para reuniões com outros bispos cerca de trinta vezes. Mas mesmo estas longas viagens, que Agostinho sempre considerou um esforço físico, foram modestas em comparação com a vasta produção de escritos e sermões que produziu: mais de duzentos livros e quase mil sermões, cartas e outras obras.
No ano de 430, Agostinho adoeceu e ficou prostrado. Passava os seus dias e noites a rezar os salmos penitenciais, que mandava escrever na parede do seu quarto. Faleceu a 28 de agosto, quando a cidade de Hipona estava a ser saqueada pelos vândalos. O seu corpo foi sepultado em Hipona, mas mais tarde foi levado para a Sardenha para ser guardado e, finalmente, para Pavia, no norte de Itália, onde agora repousa na Basílica de São Pedro em Ciel d’Oro.